Jej założycielem był dr Witold Eichler (1874-1960), lekarz, z zamiłowania entomolog i etnograf oraz aktywny działacz społeczno-polityczny.

Po wojnie na potrzeby muzeum władze miasta przeznaczyły XVI-wieczny dawny dwór kapituły krakowskiej, zwany potocznie Zamkiem. Muzeum w jego murach otwarto w maju 1948 r. W 1972 placówka pozyskała drugi budynek – dawną szkołę powszechną nr 3, zbudowaną w 1886 r.

Muzeum Miasta Pabianic prowadzi różnorodną działalność. Oprócz zadań związanych bezpośrednio ze zbiorami /pozyskiwanie, opracowywanie, itp./ zajmujemy się działalnością: wystawienniczą, edukacyjną, koncertową, naukową. Organizowane są spotkania, odczyty, prelekcje a także Noc Muzeów i Europejskie Dni Dziedzictwa.

Renesansowy dwór attykowy o cechach obronnych z drugiej połowy XVI w. Zbudowany w latach 1566-1571 przez budowniczego Wawrzyńca Lorka staraniem kanonika Stanisława Dąbrowskiego. Stanowił siedzibę zarządców dóbr pabianickich kapituły krakowskiej. W 1833 r. przerobiony na ratusz, obecnie Muzeum Miasta Pabianic.

Dwór murowany, tynkowany, założony na planie zbliżonym do kwadratu o dwóch alkierzach na przeciwległych narożach z piękną attyką fasad zewnętrznych. We wnętrzu zachowały się profilowane stropy drewniane i fragmenty malowideł ściennych. Dwór należy do unikalnych i cennych zabytków polskiej architektury renesansowej.

Muzeum Miasta Pabianic jest otwarte dla zwiedzających w następujące dni tygodnia:

• poniedziałek muzeum nieczynne.
• wtorek       w godz.                         10.00 – 15.00
• środa    (wstęp bezpłatny)               10.00 – 18.00
• czwartek                                        10.00 – 15.00
• piątek                                            10.00 – 18.00
• sobota                                           12.00 – 17.00
• oraz w pierwszą niedzielę miesiąca   12.00 – 17.00