Na początku Teatr nosił nazwie Teatru Kameralnego i powstał tuż po wojnie w Łodzi. W 1949 roku kiedy wszystkie teatry w Polsce upaństwowiono, zespół przeniesiono do Warszawy. Teatr Współczesny założyło czworo artystów, ale kojarzono go głównie z nazwiskiem Erwina Axera, który uznawany jest za jednego z największych twórców powojennego teatru. Ideą teatru było utrzymywanie intelektualnych więzi z krajami Europy Zachodniej. Artyści dążyli więc do wykorzystywania literatury i kultury europejskiej, niejako „współczesnej”, do czego właśnie nawiązywała nazwa Teatru.

Obecnie w Teatrze powstają popularne spektakle. To jeden z niewielu teatrów w Polsce, który nie ma organizacji widowni, tylko zwykłą kasę biletową. Wystawiana jest tutaj wielka klasyka, jak i najnowsze aktualności, do społecznych dramatów po farsy.